Роботизированная внутритрубная диагностика


Нефтегазовая отрасль Тепло- и водоснабжение


Внутритрубное техническое диагностирование с применением уникальных роботизированных комплексов, созданных в Группе компаний «Диаконт», обеспечивает достоверную оценку фактического технического состояния и продление безопасного срока эксплуатации трубопроводов.

Роботизированные комплексы обеспечивают обнаружение различных типов дефектов (потеря металла, коррозия, трещиноподобные дефекты и т.д.) в режиме реального времени и позволяют провести ранжирование дефектов по степени их опасности.

Основной подход Группы компаний «Диаконт» направлен на комплексную поддержку своих клиентов. Опытные специалисты обеспечат контроль проекта на всех этапах его реализации, спланируют, проведут анализ и оценку полученных результатов. Компания с 2004 года работает с объектами нефтегазовой промышленности и имеет положительные опыт не только в России, но и странах СНГ, Европе и США.

Более подробную информацию вы можете получить на специализированном сайте по роботизированной внутритрубной диагностике v-t-d.ru

Диагностика трубопроводов сложной геометрии

В отличие от диагностических поршней, роботизированные комплексы Группы компаний «Диаконт» позволяют достичь более высокой точности в выявлении, измерении и определении положения дефектов, а также инспектировать участки трубопроводов, ранее считавшихся недоступными для внутритрубной диагностики. Загрузка робота во внутреннюю полость опорожненного трубопровода осуществляется из любого доступного места (люк-лаз, обратный клапан, технологический рез), что позволяет минимизировать затраты на земляные работы, снятие и нанесение изоляционного покрытия, а также исключат риск повреждения и нарушения проектного положения трубопровода в ходе подготовительных и заключительных работ.

Самоходный роботизированный комплекс обеспечивает проведение внутритрубной диагностики таких сложных участков, как:

  • Вертикальные и наклонные участки;
  • Конические переходы;
  • Горизонтальные и вертикальные тройники;
  • Трубопроводы низкого давления;
  • Обвязки компрессорных и насосных станций;
  • Трубопроводы с внутренним гладкостным покрытием;
  • Трубопроводы с отсутствующей строительной документацией;
  • Трубопроводы с различными диаметрами и толщиной стенки;
  • Трубопроводы без специализированных камер пуска/приема.
Диагностические комплексы

Комплекс ТДК-400-М-Л с модулем ВИК

Телеуправляемый диагностический комплекс ТДК-400-М-Л:

  • Внутритрубное диагностирование трубопроводов:
    - диаметром Ду700÷1400 мм;
    - с толщиной стенки 9÷30 мм;
    - протяженностью до 550 м;
  • Два измерительных канала проходящие регулярную поверку;
  • Сертификат взрывозащиты 1 EX d IIA T4 Gb X;
  • Гарантированное извлечение из трубопровода при нештатных ситуациях;
  • Энергообеспечение по кабелю обеспечивает рабочий режим «24/7».

Комплекс ТДК-400-М-Л с модулем УЗК (ЭМАП)

ВТД подводного перехода через р. Гудзон (Нью-Йорк, США)

 

Роботизированный диагностический комплекс RODIS-8:

  • Внутритрубное диагностирование трубопроводов:
    - диаметром Ду200÷400 мм;
    - с толщиной стенки 9÷30 мм;
    - протяженностью до 400 м;
  • Наличие измерительных каналов;
  • Взрывозащищенная конструкция;
  • Гарантированное извлечение из трубопровода при нештатных ситуациях;
  • Энергообеспечение по кабелю обеспечивает рабочий режим «24/7».
RODIS-8 ВТД газопровода-отвода (Беттендорф, США)

 

Диагностический комплекс ТДК-ММК:

  • Внутритрубное диагностирование трубопроводов:
    - диаметром Ду500÷1200 мм;
    - с толщиной стенки 6÷12 мм;
    - протяженностью до 330 м;
  • Контроль без удаления отложений высотой до 15 мм;
  • Наличие измерительного канала;
  • Выявление сквозных дефектов;
  • Гарантированное извлечение из трубопровода при нештатных ситуациях;
  • Круглосуточный режим работы «24/7».

Комплекс ТДК с модулем ММК

Более подробную информацию вы можете получить на специализированном сайте по роботизированной внутритрубной диагностике v-t-d.ru

Модули неразрушающего контроля

Проведение в ходе внутритрубного диагностирования нескольких методов неразрушающего контроля, обеспечивает взаимную проверку и уточнение диагностической информации, а также позволяет отказаться от отдельных дорогостоящих проверок. Каждый диагностический комплекс «Диаконт» оборудован рядом модулей неразрушающего контроля:

Датчики ЭМАП
 
Прямой ввод сигнала Наклонный ввод сигнала
   
Выявляемые дефекты трубопроводов
  • Внутренние и внешние потери металла
  • Язвенная и сплошная коррозия внутренней и
    внешней поверхностей
  • Трещиноподобные дефекты и механические повреждения
  • Отклонения геометрической формы трубы
    (овальность, вмятины, гофры)
  • Отклонение пространственного положения
    трубопровода от проектного
  • Отслоения защитного изоляционного покрытия
  • Ультразвуковой контроль (УЗК) и толщинометрия (УЗТ). Группой компаний «Диаконт» разработаны электромагнитные акустические преобразователи (ЭМАП) позволяющие проводить УЗК/УЗТ основного металла труб, соединительных деталей и сварных соединений без применения контактной жидкости, способные работать через слой коррозионных отложений до 2 мм. В автоматическом режиме проводится сканирование 100% поверхности труб с одновременным проведением лазерной профилометрии.
  • Лазерная профилометрия применяется для выявления повреждений и дефектов на внутренней поверхности трубы (коррозионные дефекты, механические повреждения, вмятины, гофры), а также выявления особенностей внутренней поверхности трубопровода и превышений допустимой овальности трубопровода.
  • Визуальное телевизионное обследование (ВТО) заключается в контроле внутренней полости и поверхности трубопровода посредством анализа видеоизображений, получаемых с телевизионных камер. Метод обеспечивает определение фактического состава и топологии трубопровода, выявление загрязнений, посторонних предметов и непроектных решений.
  • Визуально-измерительный контроль (ВИК) предназначен для выявления и измерения видимых поверхностных дефектов сварных стыков. Метод реализован на базе ТВ камер высокого разрешения и лазерного зонда и позволяет определять размеры видимых дефектов и объектов на изображении, а также измерять глубину дефектов.
  • Определение фактического пространственного положения трубопровода осуществляется по данным инклинометров и гироскопического модуля, устанавливаемого на комплекс.
  • Оценка качества изоляционного покрытия осуществляется при проведении УЗК с применением ЭМАП.
  • Магнитный метод с переменным намагничиванием металла. Разработка группы компаний «Диаконт» предназначена для выявления коррозионных повреждений различного типа на внутренней и внешней поверхности трубопровода. Разработанная технология не требует предварительной очистки трубопровода, и обеспечивает выявление коррозии, в том числе сквозной, через слой отложений высотой до 15мм.
Альтернатива гидростатическому тестированию

Роботизированная внутритрубная диагностика — современная альтернатива гидростатическому тестированию, которое выявляет непрочности тела трубы, вызывая разрывы, но не определяет потенциально-опасные коррозийные участки. Высокое давление, оказываемое на трубопровод при гидростатическом тестировании, ослабляет стенки трубопроводов и провоцирует увеличение имеющихся и появление новых дефектов.

Высокотехнологичные методы неразрушающего контроля с применением телеуправляемых диагностический комплексов Группы компаний «Диаконт» позволяют выявить все виды дефектов на трубопроводах диаметром от 200 мм.

Качество услуг мирового уровня

Наша команда менеджеров по проектам, инженеров и техников по внутритрубной диагностике окажут содействие на протяжении всего процесса диагностики, с учетом ваших требований к расписанию. После каждой диагностики, «Диаконт» предоставляет полный список характеристик трубопровода, включая значения толщины металла, расположение сварных швов и их дефекты, аномалии и информацию обо всех соединительных элементах.

Минимизация подготовительных работ

Группа компаний «Диаконт» осуществляет диагностику протяженных участков трубопровода через одну точку загрузки, сводя к минимуму необходимость подготовительных и работ. В отличие от других методов диагностики, роботизированный комплекс не требует для загрузки специальных камер или фланцев. Робот может быть загружен через небольшое отверстие в трубе или обратный клапан, что позволяет:

  • Снизить затраты на подготовительные работы
  • Снизить риск повреждений трубопровода
  • Минимизировать время простоя
Получение результатов в режиме реального времени

Программное обеспечение роботизированного комплекса дает возможность предоставления оперативной информации о состоянии диагностируемого участка трубопровода из мобильной лаборатории в режиме реального времени. Экспресс-отчет, содержащий информацию о наиболее опасных дефектах, выдается на следующий день после окончания работ.