Роботизированная диагностика

Внутритрубный контроль с применением уникальных телеуправляемых комплексов, созданных в Группе компаний «Диаконт», обеспечивает безопасную эксплуатацию и достоверную оценку технического состояния трубопроводов.

Альтернатива гидростатическому тестированию

Роботизированная внутритрубная диагностика — современная альтернатива гидростатическому тестированию, которое выявляет непрочности тела трубы, вызывая разрывы, но не определяет потенциально-опасные коррозийные участки. Высокое давление, оказываемое на трубопровод при гидростатическом тестировании, ослабляет стенки трубопроводов и провоцирует увеличение имеющихся и появление новых дефектов.

Высокотехнологичные методы неразрушающего контроля с применением телеуправляемых диагностический комплексов Группы компаний «Диаконт» позволяют выявить все виды дефектов на трубопроводах диаметром от 400 мм.

Диагностика трубопроводов сложной геометрии

В отличие от магистральных диагностических поршней, контроль с помощью роботизированных комплексов Группы компаний «Диаконт» позволяет достичь более высокой точности, а также инспектировать участки трубопроводов, ранее считавшихся непроходимыми или недоступными для внутритрубной диагностики.

Загрузка робота в трубопровод осуществляется из любого доступного места, что позволяет минимизировать затраты на раскопки, переизоляцию и технологические резы трубопровода. Самодвижущийся роботизированный комплекс позволяет проводить внутритрубную диагностику таких сложных участков, как:

  • Вертикальные и наклонные отводы;
  • Конические переходы;
  • Тройники;
  • Трубопроводы низкого давления;
  • Обвязки компрессорных станций;
  • Трубопроводы с внутренним покрытием;
  • Трубопроводы с отсутствующей строительной документацией;
  • Трубопроводы с различными диаметрами и толщиной стенки;
  • Трубопроводы без специализированных камер пуска/приема диагностического оборудования.

Модули неразрушающего контроля

Каждый диагностический комплекс «Диаконт» оборудован комплексом модулей неразрушающего контроля:

  • Электромагнитно-акустический ультразвуковой контроль. В отличие от классического ультразвукового контроля, ЭМА-метод не требует применения контактной жидкости и способен работать через слой коррозионных отложений поверхности трубы до 2 мм. Кроме того, применяются визуально-измерительный контроль, лазерная профилометрия и ряд других методов неразрушающего контроля. Это позволяет охватить 100% поверхности трубы и выявить все известные дефекты (трещины, коррозию, утонения, вмятины, непровары).
  • Метод визуального обследования заключается в контроле поверхности посредством анализа видео-изображений, получаемых с телевизионных камер. Обследование проводится с помощью телекамер переднего и заднего обзора, установленных на робототехническом комплексе.
  • Метод лазерной профилометрии применяется для выявления повреждений и дефектов на внутренней поверхности трубы (коррозионные дефекты, механические повреждения, вмятины, гофры), а также детектирования наличия особенностей внутренней поверхности трубопровода и превышений допустимой овальности трубопровода
  • Метод визуально-измерительного контроля (ВИК) предназначен для выявления и измерения видимых поверхностных дефектов сварных стыков. Метод позволяет определять размеры видимых дефектов и объектов на изображении, а также измерять глубину дефектов.
  • Метод динамического скин-слоя (ДСС) основан на «скин-эффекте», который заключается в уменьшении амплитуды электромагнитных волн по мере их проникновения вглубь проводящей среды. Переменный ток при протекании по металлу распределяется не равномерно по сечению, а преимущественно в поверхностном слое («скин-слое»). Толщина скин-слоя зависит от частоты переменного тока  и физических свойств металла.
  • Электромагнитно-акустический ультразвуковой контроль сварных стыков.

Комплексный подход к диагностике

Основной подход Группы компаний «Диаконт» направлен на комплексную поддержку своих клиентов. Опытные специалисты обеспечат контроль проекта на всех этапах его реализации, спланируют, проведут анализ и оценку полученных результатов. Компания с 2004 года работает с объектами нефтегазовой промышленности и имеет положительные отзывы от клиентов в России, Европе и США.

Выявляемые дефекты:

  • Потеря металла
  • Язвенная и сплошная коррозия внутренней и внешней поверхностей
  • Трещиноподобные дефекты
  • Внутренние и внешние дефекты тела трубы  (вмятины, деформации, врезки)

Минимизация подготовительных работ

Группа компаний «Диаконт» осуществляет диагностику больших участков трубопровода через одну точку загрузки, сводя к минимуму необходимость дополнительных технологических резов. В отличие от других методов диагностики, роботизированный комплекс не требует для загрузки специальных фланцев или больших отверстий. Робот может быть загружен через небольшое отверстие в трубе или обратный клапан, это позволяет:

  • Снизить затраты на подготовительные работы;
  • Снизить риск повреждений трубопровода.

ПОЛУЧЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

Группа компаний «Диаконт»  предоставляет экспресс-отчет о результатах диагностики в режиме реального времени. Программное обеспечение роботизированного комплекса дает возможность предоставления оперативной информации о состоянии диагностируемого участка трубопровода из мобильной лаборатории. Экспресс-отчет, содержащий информацию о наиболее опасных дефектах, выдается на следующий день после окончания работ.