Робототехнические комплексы для дистанционной сварки

  • Единственная в мире и в своем роде роботизированная система для дистанционной сварки на ядерных объектах
  • Комбинированный робот, обеспечивающий доставку ремонтного оборудования, выполнение работ, проведение контроля
  • Движущие колеса с твердосплавными шипами для прочного сцепления даже на скользкой поверхности
  • Радиационная стойкость позволяет работать в любых условиях
  • Встроенная камера, ультразвуковой дефектоскоп на базе электромагнитно-акустического преобразователя (ЭМАП), шлифовальный круг, сварочный аппарат

ДИСТАНЦИОННОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТ

Для преодоления трудностей, связанных с радиационной защитой персонала АЭС и с применением свинцовых экранов, Группа компаний «Диаконт» усовершенствовала роботизированную систему для дистанционного выполнения сварочных работ в зонах повышенной радиации.

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ

Главным компонентом системы является робот РДК, который одновременно выступает в качестве средства доставки оборудования и средства выполнения работ. Это радиационно-стойкий магнитный робот, по форме напоминающий змею. Робот с подключенным комбинированным кабелем размещают недалеко от места назначения, после чего он продвигается в рабочую зону по горизонтальной, вертикальной или изогнутой поверхности. Робот способен проходить через отверстия диаметром всего в 55 мм и преодолевать препятствия. По прибытии РДК в назначенное место происходит развертывание его бортовой радиационно-стойкой камеры, которая обеспечивает визуальный контроль во время операций. Далее поверхность подготавливается к сварке с помощью шлифовального круга. По окончании автоматической сварки комплектом ультразвуковых датчиков выполняется объемный контроль сварного шва для проверки его толщины и качества сварки.