Манипуляторы для извлечения посторонних предметов

Устройство извлечения посторонних предметов (УИПП) предназначено для обнаружения и извлечения посторонних объектов cо дна бассейна выдержки, из реакторной установки, парогенератора, шахты внутрикорпусных устройств реактора (ВКУ) и иных мест с затруднённым доступом.


Отличительные особенности
  • Возможность работы в условиях повышенного ионизирующего излучения за счет высокой радиационной стойкости оборудования (до 106 рад/ч)
  • Наличие встроенной ТВ системы для идентификации объекта, точного наведения и контроля захвата
  • Широкий выбор сменных захватов позволяет подобрать подходящий инструмент для извлечения конкретных предметов
  • Наличие грузонесущего кабель-троса или многосекционной штанги обеспечивает точную и удобную доставку оборудования в зону работ
  • Герметичное исполнение – степень защиты IP68
Устройство извлечения посторонних предметов

Устройство извлечения предназначено для обнаружения и извлечения посторонних предметов массой до 1 кг и размерами, позволяющими извлечение этих объектов через загрузочное отверстие.

Устройство выполнено на базе радиационно-стойкой ТВ камеры типа D40M, обеспечивающей наблюдение за процессом захвата объекта, и является надежным инструментом для поиска и извлечения посторонних предметов из реакторной установки, бассейна выдержки, парогенератора, шахты внутрикорпусных устройств реактора (ВКУ), которые могут привести к нештатным и аварийным ситуациям.

Сменные механические захваты


УИПП имеет модульную конструкцию, что обеспечивает возможность подключения и использования различных захватов. Широкий набор сменных захватов обеспечивает возможность выбора эффективной конфигурации в зависимости от формы объекта и качественное проведение работ по их извлечению. Устройство имеет механическую защиту, предотвращающую падение предметов в случае потери питания.