Опциональные системы машины перегрузочной

Система контроля герметичности оболочек ТВЭЛ ТВС в рабочей штанге машины перегрузочной

Система контроля герметичности оболочек предназначена для оперативного обнаружения тепловыделяющих сборок (ТВС) с негерметичными ТВЭЛами на остановленном реакторе в процессе их транспортировки машиной перегрузочной (МП).

  • Сокращение общего времени перегрузки за счет уменьшения количества ТВС, проверяемых в пеналах СОДС в среднем на 4,5 суток
  • Уменьшение дозовых нагрузок на персонал АЭС
  • Повышение безопасности за счёт уменьшения количества транспортных операций с ТВС
  • Сокращение количества жидких радиоактивных отходов
  • 2 способа обнаружения сборок с негерметичными ТВЭЛами:
    - отбор и анализ газовой пробы
    - отбор водной пробы, её дегазация в системе и анализ газовой пробы
Устройство контроля уровня установки ТВС

Устройство контроля уровня установки (УКУ) предназначено для контроля уровня установки ТВС в активной зоне реактора

  • Диапазон измерений до 60 мм
  • Абсолютная погрешность не более, чем 0,3(1 мм) мм
  • 2 способа определения уровня установки:
    а) с помощью визуального контроля шкалы;
    б) автоматически – по снижению усилия на канате захвата кластера.
Краткое описание работы

Сцепление РШ с УКУ аналогично сцеплению с ТВС. Измерение уровня установки ТВС производить путем поочередного опускания УКУ на головки ТВС в реакторе с помощью привода захвата ТВС.

По окончании работ формируется протокол контроля уровня установки ТВС

Устройство защиты от столкновения с препятствием

Устройство защиты от столкновения с препятствием для защита рабочей штанги от столкновения с элементами конструкции зоны обслуживания (стенками БВ или реактора):

  • Ограничение скорости перемещения МП при приближении РШ к препятствию на расстояние 300 … 400 мм (ультразвуковые датчики)
  • Останов МП при достижении расстояния 10-60 мм до препятствия (концевые выключатели)
Краткое описание работы

При приближении РШ к стенкам строительной части на расстояние срабатывания ультразвуковых датчиков УЗСП формирует сигнал для СУМП о необходимости понижения скорости МП до минимальной.

При приближении РШ к строительной части бассейна выдержки или шахты реактора на расстояние срабатывания концевых выключателей, УЗСП формирует сигнал для СУМП на останов МП. При наезде на препятствие происходит контакт нижнего кольца подвижной рамы с препятствием с последующим отклонением рамы от нормального положения до положения срабатывания концевого выключателя на 5 мм. В этом случае УЗСП формирует сигнал для СУМП на останов МП, в результате чего с приводов МП снимается электропитание и накладываются тормоза.

При отъезде МП от препятствия, вне зависимости от угла наезда на препятствие и его конфигурации, подвижная рама под действием собственного веса возвращается в исходное положение.

Привод телевизионной штанги

На телевизионной штанге располагается оборудование системы телевизионной специальной:

  • Автоматическая подмотка ТВ-кабеля
  • Гарантированная защита ТВ кабеля от повреждений при роспуске/сборке ТВШ
  • Исключение изгибающих напряжений и постоянных механических нагрузок на ТВ кабель

Все оборудование привода ТВШ закреплено на раме. Рама устанавливается в гнездо площадки поворотной тележки. На выходном валу мотор-редуктора установлено колесо зубчатое, находящееся в зацеплении с колесом зубчатым барабана тросового. Мотор-редуктор имеет встроенный тормоз. Барабан тросовый предназначен для наматывания каната. На стойке барабана тросового закреплены энкодеры, формирующие информацию о вертикальной координате штанги телевизионной. На другом конце вала барабана тросового закреплен подвижный тормозной диск внешнего тормоза, неподвижная часть тормоза закреплена на опоре барабана тросового. При штатном останове привода ТВШ первым накладывается встроенный тормоз. Внешний тормоз накладывается с временной задержкой по отношению ко встроенному по команде от ШУ ТВШ. При обрыве цепей управления или при отключении питания МП происходит аварийный останов механизмов привода ТВШ по команде ШУ ТВШ, при этом автоматически без задержек по отношению друг к другу накладываются оба тормоза. Также возможно крепление привода ручного, для возможности ручного перемещения ТВШ.

Захват кластера нового поколения

Захват кластера предназначен для выполнения операций по перегрузке кластера при использовании РШ МП и обеспечивает:

  • Работоспособность в особо загрязнённой среде;
  • Надёжное сцепление с кластером за счёт поворота замка вместо разжатия клещевин;
  • Простая и полностью разборная конструкция, в которой в три раза меньше деталей;
  • Отсутствие элементов, требующих настройки;
  • Конструкция захвата разработана на основе вращательно – поступательного принципа смены состояний.
Система ТВ контроля перегрузки топлива

Система телевизионного контроля перегрузки ядерного топлива СТС-ПМ-100 предназначена для проведения дистанционного телевизионного наблюдения при выполнении процесса перегрузки тепловыделяющих сборок и проведения инвентаризации ядерного топлива в реакторном отделении энергоблоков.

  • Видиконная ТВ камера с 6-кратным трансфокатором
  • Диапазон фокусировки: 200-2000 мм
  • Подводные осветители 4х75 Вт
  • Рабочая доза до 106 Рад/ч
  • Рабочая температура до 70°С
  • Высокое качество изображения в мутных средах
  • Автоматическая идентификация номеров ТВС

Конструктивные особенности системы:

  • оборудование системы обладает достаточной механической прочностью, обеспечивающей нормальные условия работы и транспортирования без остаточных деформаций или повреждений;
  • конструкция оборудования системы исключает возможность воздействия на человека электрического тока;
  • оборудование приемной стороны системы содержит элементы заземления корпуса в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.007.0-75;
  • конструкция оборудования обеспечивает работоспособность системы при повышенной температуре окружающей среды;
  • материалы, применяемые для изготовления оборудования системы, соответствуют требованиям ГОСТ 9.005-72 и являются трудно горючими или негорючими;
  • материалы, применяемые для изготовления оборудования системы, не выделяют ядовитых веществ;
  • окраска поверхностей оборудования системы удовлетворяет требованиям технической эстетики и обеспечивает защиту от коррозии в течение всего срока их службы;
  • конструкция оборудования обеспечивает возможность проведения технического обслуживания и ремонта системы.

Оборудование системы в соответствии с НП-001-97 (ПНАЭ Г-01-011-97) соответствует классу безопасности 4 (элементы нормальной эксплуатации, не влияющие на безопасность).

Функциональные возможности системы:

  • наблюдение за извлечением и установкой перегружаемых изделий;
  • контроль маркировки перегружаемых изделий;
  • осмотр наружных поверхностей перегружаемых изделий;
  • возможность снятия показаний с устройства контроля уровня установки ТВС в реакторе;
  • наблюдение за работой фиксатора захвата ТВС рабочей штанги;
  • осмотр посадочных мест под установку ТВС в реакторе с помощью устройства для осмотра гнёзд;
  • контроль за проведением технологических операций осуществляется в статическом режиме работы телевизионного оборудования;
  • формирование телевизионных изображений контролируемых объектов;
  • отображение изображений на видеомониторе, размещенном в пультовой машины перегрузочной;
  • обеспечение возможности дистанционного управления механизмами устройств телевизионных передающих УТП-100-1 и УТП-70С-М с помощью пульта управления;
  • запись и архивирование одиночных кадров телевизионного изображения по команде оператора в цифровом виде;
  • просмотр и цифровая обработка архивированных изображений;
  • формирование протокола контроля в соответствии с РД ЭО 0079-2005;
  • возможность подключения принтера для распечатки архивированных изображений и протокола контроля;
  • возможность приема данных от СУМП по каналу Fast Ethernet.
Телевизионная система наблюдения за рабочей зоной Машины Перегрузочной

Система телевизионная специальная для контроля за рабочей зоной МП предназначена для обеспечения телевизионного контроля рабочей зоны машины перегрузочной в центральном зале при выполнении технологических операций.

  • 2 цветные ТВ камеры с дистанционным устройством наведения, расположенные на МП
  • Радиационно-стойкий объектив с 10-кратным масштабированием
  • Высокое качество изображения
  • Большой опыт эксплуатации и подтвержденная надежность

Функциональные возможности системы:

  • формирование телевизионного изображения контролируемого объекта;
  • дистанционное управление следующими функциями устройств телевизионных передающих (УТП):
    • выбор УТП;
    • наведение камеры выбранного УТП на объект наблюдения;
  • вывод изображения от выбранного оператором УТП на монитор, расположенный в помещении пультовой.