Манипулятор доставки универсальный

Технические характеристики
Наименование Значение
 Габаритные размеры (Ш × В × Г),
 мм, не более
750 × 2200 × 750
 Масса,кг, не более 850
 Грузоподъемность при подъеме РШ не более 3,0 т
 Усилие задавливания привода
 перемещения штанги при опускании РШ
не более 2,0 т
 Скорость подъема и опускания РШ, м/мин от 0,05 до 2,0 
Манипулятор доставки универсальный (МДУ)

Манипулятор доставки предназначен для реализации технологии обработки графитовых колонн (далее – ГК), а именно:

  • стыковки рабочих модулей (далее – РМ) с штангой рабочей;
  • доставки и извлечения РМ в ячейки технологических каналов ГК;
  • вертикального позиционирования РМ по высоте ГК;
  • азимутального позиционирования РМ в ГК;
  • привязку положения МДУ к осям реактора;
  • формирование сигналов для СУ ВР от датчиков положений, усилий;
  • подвод необходимого электропитания, управляющих сигналов и рабочих сред к РМ.

МДУ обеспечивает реализацию технологии обработки блоков графитовых колонн в составе:

  • устройства для фрагментации и удаления графитового блока (УФУ) и его модификаций;
  • устройства калибровки отверстия фрагментированной графитовой колонны под монтаж канала (УКО) и его модификаций;
  • устройства для горизонтальной резки графитовых блоков (УГР) и его модификаций;
  • устройства для подъема фрагментированного графитового блока и графитовой колонны (УПБ) и его модификаций.

Управление МДУ осуществляется от системы управления СУ ВР из состава УФУ, УКО, УГР и УПБ.