Устройство для фрагментации и удаления графитового блока

Устройство для фрагментации и удаления графитового блока (УФУ)

Устройство представляет собой модульную конструкцию, в состав которой входят:

  • манипулятор доставки;
  • рабочий модуль РМ-Ф;
  • система управления;
  • система телевизионная специальная.

РМ-Ф включает в себя следующие функциональные узлы:

  • корпус;
  • пневмоинструмент;
  • механизм вертикального перемещения пневмоинструмента;
  • механизм горизонтального перемещения пневмоинструмента;
  • стыковочный узел;
  • ТВ камера.

Устройство предназначено для выполнения следующих операций:

  • фрагментация графитового блока;
  • перемещение и сброс фрагментов в отверстие графитовой колонны.

Рабочий модуль обеспечивает:

  • перевод пневмоинструмента из транспортного положения в рабочее и обратно;
  • вертикальное позиционирование пневмоинструмента;
  • фрагментацию графитового блока;
  • перемещение и сброс фрагмента в отверстие в графитовом блоке;
  • ТВ контроль за выполнением работ.

Связь между модулями осуществляется посредством кабелей. По кабелям передаются питающие напряжения, управляющие сигналы, информационные и видеосигналы, необходимые для работы составных частей.

Массогабаритные характеристики устройства
Наименование Габаритные размеры,
мм, не более
Масса, кг,
не более
  Рабочий модуль для фрагментации РМ-Ф   Ø 105×2100 77