Манипулятор доставки и наведения

Наименование Габаритные размеры,
мм, не более
Масса, кг, не более
 Устройство наведения (без штанги) 2400×180×400 100
 Секция рабочей штанги 1500×70×70 10
 Устройство загрузочное в сборе (масса
 составных частей не превышает 15 кг)
Ø500 × 2200 100
 Система Управления (на базе
 пылевлагозащищенного ноутбука) 
500×200×500 10
 Пульт управления 50×150×200 2

 

Транспортирование и подготовительный монтаж осуществляется персоналом без применения кранового оборудования, требуемого только для установки собранного Манипулятора на плоскость ГРР.

Манипулятор доставки и наведения (МДН-78)

Манипулятор предназначен для:

  • снижения времени проведения контроля и, как следствие, уменьшение дозовой нагрузки на эксплуатирующий персонал и уменьшение времени ремонта энергоблока;
  • упрощения процедуры проведения контроля;
  • возможности проведения работ без участия машины перегрузочной и полярного крана ЦЗ;
  • повышения эксплуатационной надежности и ресурса оборудования.

Оборудование манипулятора обеспечивает дистанционное удаление или приближение ТВ камеры к объекту контроля за счет собственной телескопической рабочей штанги. В манипуляторе реализовано устройство наведения, предназначенное для перевода ТВ камеры из горизонтального положения (для контроля цилиндрической части корпуса реактора и внутренней поверхности шахты) в вертикальное (для контроля днища корпуса реактора и стаканов шахты), а также для обеспечения вращения рабочей штанги вокруг своей оси на 360 градусов. Манипулятор обеспечит вертикальное перемещение рабочей штанги с камерой без участия полярного крана и машины перегрузочной.

Оборудование выполнено в герметичном исполнении из нержавеющей стали и обеспечивает работу в воде, водном технологическом растворе и в воздухе, конструкция оборудования обеспечивает дезактивацию.

Поставляемое оборудование обеспечивает:

  • контроль внутренней поверхности корпуса реактора и ВКУ;
  • позиционирование ТВ камеры до объекта контроля с дискретностью в 1 мм;
  • увеличение производительности контроля за счет исключения технологических операций по перестановке ТВ камеры.