Внутритрубная диагностика (ВТД) с применением уникального телеуправляемого диагностического комплекса (ТДК) обеспечивает безопасную эксплуатацию и достоверную оценку технического состояния трубопровода
Контроль труднодоступных сварных соединений и металлоконструкций опасных производственных объектов в промышленности, энергетике и ЖКХ
взрывозащищенное исполнениевзрывозащищенное исполнение
Технология диагностирования трубопроводов тепловых сетей
01
Комплексное диагностирование:
Визуальный и измерительный контроль основного металла и сварных соединений с применением телевизионных камер.
Магнитный контроль основного металла труб
02
Пять патентов
Получено 5 патентов (3 на полезную модель и 2 на изобретение)
03
Средства измерения
Средства измерения утвержденного типа – оборудование телевизионного и магнитного контроля внесено в Государственный Реестр средств измерений
04
Верифицированная технология
Единственная отечественная технология, прошедшая верификацию
Этапы диагностики
01
шаг
Подготовительные работы
На данном этапе робот проходит ряд подготовительных шагов для начала обследования трубопровода
02
шаг
Первый проход
Обследование с помощью модуля визуального и измерительного контроля
03
шаг
Второй проход
Обследование с помощью модуля магнитного контроля
04
шаг
Выдача результатов контроля
Предоставляется полная информация по выявленным повреждениям, а также выдаются рекомендации по ремонтным работам
Подготовительные работы
Загрузка робота через люк тепловой камеры
Опорожнение трубопровода
(допускается остаточный уровень теплоносителя до половины диаметра трубопровода в местах локального прогиба)
Вскрытие трубопровода для загрузки диагностического оборудования
(технологическое окно 800´600мм, шурф при необходимости)
Загрузка робота в трубопровод
Первый проход
Осмотр внутренней поверхности и кольцевых сварных соединений, измерение параметров выявленных дефектов
Модуль визуального и измерительного контроля
Типовые отклонения, выявляемые при телевизионном обследовании:
Разрывы и деформации основного металла труб
Разрывы и деформации сильфонных компенсаторов
Дефекты сварных соединений (при оптической доступности)
Посторонние предметы и загрязнения
0,5 мм
Минимальный размер дефекта
2,0÷10,0 мм
Диапазон измерения глубины
±0,3 мм
Погрешность измерений
Второй проход
Для контроля трубопроводов тепловых сетей с наличием отложений на внутренней поверхности компания АО «Диаконт» разработала технологию роботизированного внутритрубного диагностирования магнитным методом с переменным намагничиванием металла. Разработанные робототехнические комплексы применяются на трубопроводах тепловых сетей с 2015 года.
Модуль магнитного контроля
Преимущества магнитного метода:
Выявление местной неравномерной, язвенной, сквозной коррозии через слой отложений толщиной до 15 мм
Выполнение контроля без удаления внутренних отложений
Сплошное сканирование поверхности трубопровода
Выявление коррозии различного типа (ГОСТ 5272-68) через слой отложений (местная, неравномерная, язвенная, сквозная)
Гарантированная выявляемость дефектов и нормируемая погрешность измерений
Характеристики
20% от толщины
Минимальная глубина дефекта
4 мм
Минимальный диаметр сквозного дефекта
до 15 мм
Допустимая высота отложений
до 80 м/час
Производительность
до 600 мм
Дальность контроля в обе стороны от места загрузки
Выдача результатов контроля
По результатам ВТД:
Предоставляется полная информация по выявленным коррозионным повреждениям (местоположение, остаточная толщина металла)
По результатам расчетов на прочность проводится ранжирование коррозионных повреждений
Выдаются рекомендации по ремонтно-восстановительным работам
Предоставляется экспресс-отчет не позднее 12 часов после обследования
Схема маршрута внутритрубной диагностики:
Расчетный срок службы
Оценка дефекта
Рекомендации по ремонтно-восстановительным работам
менее 1 года включительно
Критический
Оперативная замена
от 1 года до 3 лет включительно
Значительный
Замена в ближайший межотопительный период
от 3 лет до 5 лет включительно
Малозначительный
Периодический мониторинг технического состояния
более 5 лет
Неопасный
Периодический мониторинг технического состояния
Применение технологии ВТД
0+
Успешно завершеных проектов
0 км
Обследовано тепловых магистралей
0+
Выявлено дефектов
Теплоснабжающие организации заинтересованы в качественном и достоверном методе диагностирования технического состояния трубопроводов тепловых сетей. Диагностическими лабораториями эксплуатирующих организаций проводилась верификация технологии ВТД с применением метода переменного намагничивания
Результаты верификации:
подтверждена возможность метода достоверно и полно выявлять критические для эксплуатации коррозионные повреждения;
достоверность выявления коррозионных дефектов составила 100% – подтверждены все дефекты, соответствующие порогу обнаружения;
достоверность измерения остаточной толщины в местах расположения дефектов – 96,3 %.
ГУП «ТЭК СПБ», г. Санкт-Петербург
Сквозная коррозия
АО «Ярославские ЭнергоСистемы»
Коррозия в околошовной зоне кольцевого сварного соединения
ПАО «Иркутскэнерго» Иркутск
Прожог металла в зоне шва приварки опоры
Регионы обслуживания
Характеристики системы обеспечивают возможность выполнения работ в самых разнообразных климатических и природных условиях: работы проводились по всей территории России, от Санкт-Петербурга до Иркутска.