Устройство извлечения посторонних предметов (УИПП) предназначено для обнаружения и извлечения посторонних объектов cо дна бассейна выдержки, из реакторной установки, парогенератора, шахты внутрикорпусных устройств реактора (ВКУ) и иных мест с затруднённым доступом.